摇摆式颗粒机主要由机座、减速器、加料斗、颗粒制造装置及活塞式油泵等组成。
摇摆式颗粒机的挤压作用如图6—6所示。图中七角滚轮4由于受机械作用而进行正反转的运动。当这种运动周而复始地进行时，受左右夹管3而夹紧的筛网5紧贴于滚轮的轮缘上，而此时的轮缘点处，筛网孔内的软材成挤压状，轮缘将软材挤向筛孔而将原孔中的物料挤出。这种原理正是模仿人工在筛网上用手搓压，而使软材通过筛孔而成颗粒的过程。

摇摆式颗粒机结构如图6—7所示。电机经过皮带传动带动减速器蜗杆，经齿轮传功变速。电机一方面进行功力传动，另一方圆蜗轮上曲柄的旋转使之配合的齿条做上下许复运动。齿条上下往复运功使与之啮合的齿轮做摇摆运动。蜗轮上的曲柄偏心距可以调整，改变曲柄的偏心距即改变了齿轮轴摇摆的幅度。