胶囊包装机主要结构包括机身、铝箔支架、成形加热、滚模机构、加料器、PVC支架、热封网纹、步进机构、传动机构、冲裁机构、批号机构、电器控制箱等。
        1、机身：机身主要由机座和墙板组成，为本机主体，借以支承所有其它零部件。
        2、铝塑卷筒：包括铝箔卷筒和塑片卷筒两部分。卷筒主要由筒体、里外定子、制动圈和调节螺母等组成，筒体两端用滚动轴承支承在支承轴上，为卷筒的转动部分，当牵引塑料薄膜或铝箔时，即带动装在卷筒上的卷料自由转动。定子分里外定子，滑套在筒体外圆柱面上，并借固定螺钉固定在筒体的任意位置，用以装固定不同宽度的卷料。
        3、制动圈套装在筒体的里端外圆柱面上，并固定在支板上，为卷筒在静止部分，用以制动筒体，拧紧或退出制动圈外圆周上4只调节螺钉，可增加或减少对筒体的制动力，使被牵引的薄膜或铝箔获得必要的张紧力，调节螺母旋装在支承国并套装在筒体的外端内圆柱面上，并用1台轴承与铜体连接，在筒体旋转的情况下，转动调节螺母，可使筒体实现轴向移动，用以调节郑料的横向位置。支承轴固定在支板上，支板固定在机身上，构成卷筒的支承主体。
        4、采用正压成形，加热采用平板加热。

       5、滚模：本机关键部件，它与吸塑加热器、热封网辊相配合，先后完成泡罩成形、热压密封等工序。该部件主要由滚模、滚模轴、月形阀板以及真空和冷却系统组成。滚模用硬铝金制造，表面分布着泡窝，窝底钻有微孔，通过月形阀板与真空吸气管相通，使通过吸泡区段的塑料薄膜经加热器辐射加热软化后，被吸成泡罩。滚模套装在滚模轴上，用螺母固紧，变换药品时，只要打开滚模密封端盖松下螺母，即可更换滚模。滚模轴芯设有进、排水道。冷却水通过水道进入滚模，起到冷却作用。
        6、加料器： 它主要由料、料槽、盘刷、滚刷及直流电机等组成，料用于储存药品。开启闸板，药品自行进入料槽，然后借助三只绕垂直轴转动的盘刷将药品刷入已成形的泡罩内，三只盘刷呈行星迹转动，以提高加料器的填率，滚刷绕水平轴按顺时针方向转动，置于加料器的出口，将薄膜上未能进入泡罩的药品刷入泡罩或刷回加料器。
        7、热封网纹辊：热封网纹辊与滚模配合，完成薄膜与铝箔的热压密封工作，热封网纹辊主要由网纹辊压缩弹簧、离合装置和支架等组成，网纹辊体内装有六只加热管，工作时加热网纹辊，然后使进入热封的铝箔表面热熔胶加热熔化，网纹辊两端的方块轴承去支架滑槽中，用压缩弹簧加压网纹辊。工作时，使网纹辊靠近吸泡滚模，使进入热封的蒫膜与加热的铝箔实现压密封。离合装置包括凸轮和拨叉，凸轮按逆时针方向旋转，经拨叉使广场轴承右移，反向压缩加压弹簧，网纹辊便离开滚模，当没有塑料薄膜和铝箔进入或不同时进入热封时，网纹辊与滚模必须避免接触，否则将可能损坏网纹辊和滚模。
        8、批号装置：批号设置在冲模内，模腔上方有长条方孔，长方孔内装入钢字夹，钢字由钢字夹连成一体，钢字夹外侧端面用压板压住，压板上的调节螺钉用于调节打印批号压力，模腔上方的二只调节螺钉，取出钢字夹，换上钢字，重新装上压板即可，
        9、步进机构：机构为冲裁工序的间歇进给机构由间歇运动机构和步进辊筒组成。采用槽轮将传动机构的连续运动转换为间歇运动，步进辊筒体表面有泡槽，泡槽与塑料泡带结合借以牵引泡带。步进辊筒子与冲模运动必须严格协调，步进辊筒子必须在冲模回程时间中作进给运。当运动不协调时，首先松开间歇运动机构的齿轮支板（在传动箱中），摆动齿轮支板，使齿轮脱离啮合状态，然后调节进给时间。
        10、传动机构：该机构包括主电动机，塔轮变速器、摆线针轮减速器和传动齿轮等。主电动通过齿轮传动分别将支力传递给滚模、步进机构和冲裁机构。
        11、冲模机构：该机构是将塑料泡带冲裁成板块状包装成品，这主要上曲柄杆机构、中模板（冲头）、模腔和刀片等组成，由曲柄连杆机构实现中模的往复动，由中模板与模腔将泡带冲裁成板块，刀片安装在中模板下侧面，随中模板运动裁切泡带废边。