充填机即将产品按预定量充填到包装容器内的机器。充填液体产品的机器通常称为灌装机。

1、容积式充填机---将产品按预定容量充填到包装容器内的机器成为容积式充填机。适合于固体粉料或稠状物体填充的容积式充填机有量杯式，螺旋式，气流式，柱塞式，计量泵式，插管式和定时式等多种。

2、称量式充填机。将产品按预定质量充填至包装容器内的机器成为称量式充填机。充填过程中，实现称出预定质量的产品，然后填充到包装容器内。对于易结块或粘滞的产品，如红糖等，可采用在冲天过程中产品连同包装容器一起称重的毛重式充填机。

3、计数充填机。将产品按预订数目充填至包装容器内的机器成为计数充填机。按其计数方法不同，有单件计数与多件计数两类。