混合设备是利用各种混合装置的不同结构，使粉体物料之间产生相对运动，不断改变其相对位置，并且不断克服由于物体差异而导致物料分层的趋势。用于固体粉粒料的混合设备种类繁多，主要的分为三大类：容器回转型、容器固定型和复合型。
1、容器回转型
在制药工业生产中，容器回转型有V型、双重圆锥、三维运动（多向混合）、方锥料斗、等混合机。除方锥料斗式与大容量三维运动混合机外，该类混合设备一般适用多品种、小批量生产。
容器回转型混合机特点：
（1）当混合具有摩擦性混合物料时，混合效果好；
（2）当混合流动性好、物性相近似的混合物料时，可以得到较好的混合效果；
（3）对易产生凝结和附着的物料混合时，需在混合设备内安装强制搅拌叶片或扩散板等装置。
容器回转型混合机缺点：
（1）大容量混合机占地面积相对大，需要有坚固的基础；
（2）其装料系数较小，混合物料与容器同时转动进行整体混合，因此回转型比固定型所需的能耗大；
（3）需要制作特殊装置进行定位或停车；
（4）当混合物料物性差距较大时，一般不能得到理想的混合物；
（5）与固定型相比，回转型的噪音相对较大。
2、容器固定型
在制药工业生产中，容器固定型有槽型（卧式螺带）、立式螺带、行星锥形（双螺旋锥形）和气流搅拌式等。该类混合设备一般适合大批量生产。
容器固定型混合机特点：
（1）对凝结性、附着性强的混合物料有良好的适应性；
（2）当混合物料之间差异大时，对混合状态影响小；
（3）能进行添加液体的混合和潮湿易结团物料的混合；
（4）装载系数大、能耗相对小。
容器固定型混合机缺点：
（1）混合容器型一般难以彻底清洗，难易满足换批清洗要求；
（2）卧式混合容器型出料一般不干净；
（3）装有高速转子的机型，对脆性物料有再粉碎倾向，易使物料升温。
3、复合型
所谓复合型，就是在容器回转型的基础上，在容器内部增设了搅拌物料的装置，也可以说其是容器回转型的延伸。
在制药工业生产中，常有一维运动混合（滚翻运动混合机）、二维运动混合（摇滚混合机）、内装搅拌叶片的V型混合或双重圆锥混合以及球型混合等。
复合型兼容了容器回转型的特点，克服了物料有凝结或附着物料的混合不均匀，使此类设备混合更均匀。该类设备常适用于固体制剂与非无菌制剂生产，当用于无菌制剂生产时应有相应清洗与灭菌手段予以保证。